Siden tronskiftet har prinsesse Beatrix (hun fik prinsessetitlen efter tronskiftet, red.) ofte deltaget i sociale og offentlige arrangementer med den hollandske kongefamilie, som udover kong Willem-Alexander og dronning Maxima også tæller deres tre børn, tronfølgeren prinsesse Amalia, prinsesse Alexia og prinsesse Ariane.